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Guidés par leur instinct, les informations glanées sur la route et les aléas climatiques, les auteurs font le récit de leurs pérégrinations des 3 mois passés à Madagascar. Ils décrivent les aspects de la société malgache, sa richesse et sa diversité, ses rites et ses croyances, ses problèmes quotidiens et ses singularités qui en font un pays particulier à la croisée de l'Afrique et l'Asie.