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Près de trois siècles après la Chute, l'humanité a survécu, mais de nombreuses civilisations se sont effondrées. Un nouvel ordre a été instauré sous l'hégémonie de l'Eglise, grâce au pouvoir du cruciforme qui ressuscite ceux qui le portent. Sur Hypérion, Raul Endymion, qui a toujours refusé le cruciforme, est condamné à mort. C'est pourtant vivant qu'il se réveille, sauvé in extremis par Martin Silenus. Celui-ci a une mission pour lui : veiller sur sa nièce, Enée, la fille du cybride Keats et de l'humaine Brawne Lamia.

Hypérion, une lointaine planète faisant partie de l'Hégémonie, est menacée par les Extros. De plus, les Tombeaux du Temps, lieu mystérieux gardé par le Gritch, un monstre étrange et sanguinaire, semblent vouloir s'ouvrir. Sept Pèlerins sont envoyé par la sainte Eglise du Gritch afin d'empêcher la réouverture des Tombeaux du Temps et de parlementer avec le Gritch. Ils ne se sont jamais vus auparavant, mais le voyage va leur permettre de lier connaissance, et au cours de l'aventure, chacun va raconter son histoire et expliquer ce qui le lie au Gritch.

Au milieu du XIXe siècle, Sir John Franklin monte une expédition polaire pour découvrir le passage du Nord-Ouest. L'entreprise tourne au désastre quand les deux navires sont pris dans les glaces. Prisonniers de cet enfer blanc, torturés par la faim et la maladie, les hommes devront faire face aux assauts incessants d'une mystérieuse créature aux griffes acérées.