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Trois psychanalystes apportent dans un premier temps leurs points de vue sur la liberté et sont discutés : la plupart des maîtres-mots de la théorie disent plus la servitude que l'autonomie, et pourtant la psychanalyse entend bien contribuer à approfondir la notion de liberté. L'égalité est ensuite abordée à partir de la question La domination est-elle masculine ? , interrogation sur cette question liée au genre est reprise à partir de trois champs de savoirs différents : la psychanalyse ; la sociologie ; l'espèce avec la réflexion d'un préhistorien.