L'auteur est le fondateur avec Françoise Dolto de la première Maison verte en France, lieu d'écoute et de parole des parents et de leur enfant avec l'encadrement de psychologues. Il dresse un rappel historique de sa fondation, en explique les motivations, avec des exemples tirés d'histoires vécues.
Présente les pratiques de l'haptonomie prénatale, méthode consistant à entrer en relation par le toucher, qui permet aux futurs parents de créer un lien affectif avec leur enfant avant la naissance.