La liberté sexuelle, jusqu'où ?

Une écrivaine, une psychanalyste et un spécialiste des religions confrontent leurs points de vue. Entre la non-reconnaissance de la légitimité du plaisir en dehors de la procréation par une grande partie de la tradition chrétienne et le libertarisme qui se moque du tout interdit, existe-t-il une voie qui fait de la sexualité légitime celle que le sens moral de chacun approuve ?