Au XIXème siècle, un navire surpris par la tempête s'échoue sur les côtes d'Afrique équatoriale. Rescapé du naufrage, un couple d'aristocrates donne naissance à un garçon au beau milieu d'une jungle inhospitalière. A la mort de ses parents, le bambin est recueilli par une guenon qui vient de perdre son petit.
XIXe siècle. Partis en bateau depuis l'Angleterre, Lord John et Lady Alice Greystoke s'échouent sur les côtes de l'Afrique équatoriale. Alice donne peu après naissance à un fils. A la mort de ses parents, il sera élevé par les grands singes et deviendra Tarzan. Le jeune homme sera partagé entre la vie brutale de la jungle et les codes stricts de l'aristocratie anglaise...
A la tête d'une incroyable expédition destinée à porter secours à ses amis explorateurs, Tarzan va pénétrer au centre de la terre et affronter les pires dangers...