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Une première partie retrace l'histoire de la basilique : cirque de Néron où saint Pierre fut martyrisé, la basilique constantinienne et ses décors sans cesse renouvelés, et enfin, la basilique telle que nous la connaissons aujourd'hui. La seconde partie est une visite qui nous conduit de la colonnade de Bernin vers l'intérieur de la basilique, découvrant l'un après l'autre les éléments du décor.